馬來西亞國防部長希沙姆丁星期三在對北京進行為期三天的訪問時宣佈了這個消息。
希沙姆丁說,這是中國和馬來西亞在2005年建立正式防務關係後進行的首次聯合軍演。
除了中國和馬來西亞外,菲律賓、越南和台灣也在資源豐富的南中國海部份水域宣示主權。
很多爭議方指責中國將南中國海350萬平方公里的幾乎全部水域聲稱歸本國所有。
但是,和中國經貿關係密切的馬來西亞對北京的批評更加溫和。
希沙姆丁沒有就聯合軍演提供細節。但他表示,這是擴大與中馬兩軍關係努力的一部份。
本月稍早,中國國家主席習近平在訪問馬來西亞期間就兩國軍事合作作出類似表態。
希沙姆丁還表示,他已經邀請中國國防部長常萬全訪問馬來西亞在南中國海的一座海軍基地。
他說,常萬全訪問馬來西亞的目標是啟動馬來西亞海軍與中國南海艦隊的直接接觸。