在台軍導彈誤射事件發生將近兩個月之後，台灣高雄地檢署29日發佈偵查終結的聲明。涉案的台軍金江艦導彈中士高嘉駿被控涉嫌犯有業務過失致死、業務過失傷害以及過失損毀武器等罪。中尉兵器長許博為與射控士官長陳銘修被控涉嫌犯有廢弛職務釀成災害罪。
這次導彈誤射事件對台軍形象造成重創，使台灣新上任的總統蔡英文蒙羞，並且激怒了北京。
據高雄地檢署的聲明所述，金江艦定於7月1日上午進行“甲操測考”，原本只需要模擬發射一枚導彈，並且最多僅需要使用兩枝火線安全接頭，然而兵器長許博為明知此情況卻將四枝火線安全接頭全部接上。許博為以及射控士官長陳銘修此後進行的一系列違規操作導致艦上導彈操控系統與兩枚實彈相連。此外，兩人在操控系統顯示為“作戰模式”、火線安全接頭已連接的情況下未按要求在現場督導操作。擅自離開戰情室，獨留高嘉駿一人在室內達五至七分鐘之久。
導彈中士高嘉駿隨後私自進行導彈系統演練，並且“始終未注意到”有兩枚實彈已處於待發狀態。高嘉駿先後按下導彈操控台觸控屏幕上的“允許發射”、“飛彈發射”以及“確認”等按鍵，導致艦上一枚導彈點火擊發。
導彈擊中了位於澎湖附近水域的“翔利昇”號漁船，造成一死三傷。
中國負責台灣事務的國台辦主任張志軍在上個月表示，台軍導彈誤射是非常嚴重的事情，台灣方面必須要有負責任的說法。
台軍此次誤射的導彈為“雄風三型”反艦導彈，為台灣自主研發的超音速導彈。據其研發單位台灣中山科學研究院介紹，這款導彈具備抗電子戰干擾能力，可有效穿透敵方艦船的防禦網，並且可以超音速低空掠海接近敵方目標。此外，這款導彈還具備“極佳的”穿甲能力，其射程大於一百公里。
