美國總統拜登10月1日宣布美國與南美專制國家委內瑞拉達成在押人員交換協議。委內瑞拉釋放七名美國人，美國則釋放委內瑞拉總統馬杜羅的兩位因與毒品有關而被定罪的親戚。