美國國會眾議院軍事委員會監督和調查小組委員會主席羅伯特‧魏特曼率代表團11月19號到21號期間訪問台灣﹐和台灣總統馬英九以及台灣外交部高級官員會晤。
魏特曼向媒體說明他和馬英九會晤的內容。
他說﹕“我們談到一些問題，其中一個是釣魚島問題，我們剛從日本來台灣，所以我們知道日本、中國大陸和台灣之間在這個問題上面臨挑戰，我們現在對這個議題更加了解了。另外我們也談到和台灣的經濟關係發展，以及我們可以在哪些領域繼續發展這個關係。我們很高興知道牛肉進口的問題獲得解決，對我們來說是個好消息，我們可以繼續發展雙邊農業貿易。”
根據台灣總統府的新聞稿，馬英九向魏特曼表示，美牛進口議題解決後，未來希望通過“臺美貿易暨投資架構協定”，加強美台經貿關係，並希望藉此協助台灣提升加入“跨太平洋經濟夥伴協定”的機會。另外馬英九也感謝美國協助台灣過去連續四年參與“世界衛生大會”，並希望美國繼續支持台灣有意義參與“國際民航組織”。
魏特曼一行還訪問了台灣海軍設施。
關於台灣最關注的美國是否會銷售台灣F16CD型戰機的問題，魏特曼表示，美國國防部和國務院必須對此做決定，他無法進行評論。不過他說，亞太地區面臨一些挑戰，當美國看與台灣關係的時候，也會考慮到美國和其他亞太地區夥伴的關係，以及他們之間的關係。
魏特曼說﹕“我想對我來說，那就是那些關係中最重要的戰略要素。我們要確保美國和亞太地區的夥伴能共同創造適當的平衡，確保在這個地區沒有單一實體對這個地區有太大的影響力。”
魏特曼對媒體表示，此行目的除了了解亞太安全和經貿問題外，就是希望加強和台灣對話，了解台灣需要美國幫助的地方以及面臨的挑戰。魏特曼說，他們會把此行所了解到的議題帶回美國國會和其他議員分享，並鼓勵他們訪問台灣，讓其他議員也了解美台關係的重要性。
隨同魏特曼訪問台灣的有民主黨議員瑪德琳‧柏達悠和戴維‧西思霖以及共和黨議員比爾‧佛羅瑞斯。
