王郁琦在會前致詞時表示，張志軍是第一位踏上台灣土地的國台辦主任，今日回訪有重要意義。他說，希望大陸方面理解台灣民主憲政體制與政治生態，尤其在社會脈動中，有關公民意識與公民運動的發展，以及台灣民眾基於尋找出路，而對拓展對外經貿的期待。
王郁琦說，不可諱言的是，兩岸事務在他從南京回來的四個月中發生了不少事情，對於兩岸關係發展的走向，台灣民眾看法雖然不盡相同，但卻也有相當共識，台灣的政策立場，陸委會也都明確表達。
王郁琦表示，這次張志軍訪台，會接觸到台灣基層民眾與人民直接對話，親身體驗台灣多元且富有活力的社會，在溝通交流過程中他相信張志軍會逐漸認識到台灣人民生活方式與珍惜的價值。他期待張志軍能傾聽台灣人民聲音，理解台灣人民生活方式，尊重台灣人民的選擇。
張志軍在會前致詞時說，他作為第一位訪問台灣的國台辦主任，和王郁琦在半年內完成兩岸主管兩岸事務部門負責人互訪，並建立溝通機制，在過去很難想像。他說，希望兩岸堅持正確方向，增進政治互信，保持發展勢頭，營造良好環境。希望兩岸各領域進一步加強交流合作，豐富交流內涵，完善製度建設。張志軍錶示，希望兩岸人民，特別是基層民眾和青年一代，加強溝通往來，增進理解和信任，促進心靈契合，增強發展動力。
張志軍說，兩岸關係如逆水行舟，不進則退，兩岸關係向前邁進，必然會觸及一些深層次問題，遇到這樣和那樣的一些問題。他說，這些問題過去也存在，過去遇到的挑戰和難題，絲毫不比今天遇到的少，但是兩岸共同努力，一起前行，不斷克服種種難題中，把兩岸關係推向前進。他說，深信兩岸關係和平發展，是兩岸同胞共同選擇的正確道路，最符合兩岸同胞的共同利益，最符合民族的整體利益。
會場外聚集了數百名來自不同團體的抗議民眾。太陽花學運學生領袖林飛帆和陳為廷等人發起“人民舉紅牌，拒絕王張會”的抗議行動，另外還有法輪功學員和在大陸投資受害的台商團體也到場抗議。
