北韓說，星期四發射洲際彈道導彈是對美國與南韓本週開始加緊軍事演習的回應。北韓國家媒體星期五公佈的照片顯示北韓領導人金正恩和他年輕的女兒一同觀看“火星-17”洲際彈道導彈的發射。