在美國正式參加第二次世界大戰7個多星期之後，一段15分鐘長、現場直播的短波廣播節目於1942年2月1日從美國紐約的一間小播音室播送到德國。
節目以美國的愛國歌曲《共和國戰歌》開始，播音員威廉哈蘭哈爾在廣播中宣告：“我們為您帶來來自美國的聲音。從今天開始，我們將每天為您播送有關美國和這場戰爭的消息。消息可能有好有壞，但我們會告訴您事實。”
這段節目是美國之音第一次向世界播音。
到二戰結束時，美國之音以40種語言向世界廣播，節目包括音樂、新聞以及評論。
自那以來，美國之音已經發展成一個多媒體國際廣播機構，以47種語言在廣播、電視以及移動媒體等平台上播出。
播音員哈爾在美國之音首次廣播節目中說的話，為美國之音未來的節目設立了標準。
1976年以來，哈爾的那段話體現在《美國之音憲章》裡。憲章以法律的形式要求美國之音“作為一個持續可靠的、權威的新聞來源”。更重要的是，憲章還規定美國之音的新聞必須“準確、客觀、全面”。
美國之音台長艾曼達本內特說：“自我們首次開始播出有關世界各地的客觀的新聞和消息已經有75年了。我認為我們當前所從事的這項事業比以往任何時候都重要。”
多年來，美國之音在世界各地的記者和通訊員出現在許多重大事件的現場，報導世界的重大事件。
1989年，美國之音駐東歐通訊員喬利恩內格勒報導了捷克斯洛伐克的遊行示威以及該國共產黨政權倒臺的消息。同年較晚時候，美國之音增加了駐北京的記者人數和節目時間，報導在地球另一端的北京天安門廣場上發生的學生領導的運動。時任美國之音駐北京記者站首席記者裴新因報導這一事件被中國當局驅逐。
今天，美國之音通過全世界2500家電視與廣播聯播機構播出新聞等節目。同時，美國之音也在移動平台播放節目，並且通過社交媒體與觀眾、聽眾互動。
2016年，美國之音各種平台的受眾在全球平均每週有兩億3600多萬人。
